Robotika a mindennapokban

A robotika és a mesterséges intelligencia fejlődése miatt lehetőség van a robotok emberi tevékenységek széles körében történő alkalmazására. Emiatt a következő évtizedekben drámaian átalakulhat a hétköznapi életünk, beleértve a munkát is. A közeljövőben robotok helyettesíthetnek minket, szinte mindenhol. A gyártási folyamatokban például, vagy a víz alatti és az űrkutatásban már most is használják őket, de azzal mind tisztában vagyunk, hogy a robotikai alkalmazások nem állnak meg ezen a ponton.

Néhány példa a teljesség igénye nélkül:

robot
Robotok az autógyártásban
robot
Robotok a raktározásban
robot
Robot az egészségügyben
robot
Robot a háztartásban

 

Vissza a témakör oldalára

A kijelző és a tégla gombjai

A tégla gombjai, és azok feladata:

gombok

A Vissza gombbal lehet egy lépést visszafordítani, leállítani egy futó programot, és kikapcsolni az EV3 Brick-et.

A Középső gomb megnyomása azt jelenti, hogy „Igen”-t mondunk különféle kérdésekre – leállításra, kívánt beállítások kiválasztására.

A Navigáló gombokat használhatjuk az EV3 Brick tartalmában való navigálásra.

A kijelző

kijelző

Vezeték nélküli csatlakozás állapotát jelző ikonok

csatlakozás ikonok

Tégla állapotjelző fényei

      • Piros = Indítás, Frissítés, Leállítás
      • Villogó piros = Elfoglalt
      • Narancsszínű = Figyelmeztetés, Kész
      • Villogó narancsszínű = Figyelmeztetés, Működés
      • Zöld = Kész
      • Villogó zöld = Programfutás

A felhasználói felület menüje

menü

      • Legutóbbi futtatás képernyő: Ezen a képernyőn a legutóbb futtatott programok lesznek láthatók. A listában legfelül lévő program, amely alapértelmezés szerint ki van választva, a legutóbb futott program.
      • Fájl navigáció képernyő: Ezen a képernyőn érhetjük el és kezelhetjük az EV3 Brick-ünkön lévő összes fájlt, az SD kártyán tárolt fájlokat is.
      • Tégla appok képernyő: Az EV3 Brickre négy tégla alkalmazás van gyárilag telepítve és használatra készen. Ezen felül, elkészíthetjük saját appjainkat is az EV3 Software-ben. Ha már egyszer letöltöttük ezeket az EV3 Brickünkre, a házi appok itt jelennek meg.
      • Beállítások képernyő: Ez a képernyő lehetővé teszi, hogy megtekintsük és módosítsuk különféle általános beállításokat az EV3 Brick-en. (ezekkel egy külön oldalon foglalkozunk majd)

 

Vissza a témakör oldalára

EV3 brick

Az EV3 brick, azaz a “tégla” a robot irányítóközpontja.

Jellemző adatai:

      • Operációs rendszer—LINUX
      • 300 MHz ARM9 vezérlő
      • Flash memória—16 MB
      • RAM—64 MB
      • Kijelző képernyőfelbontás—178×128/Fekete-fehér
      • USB 2.0 kommunikáció a gazdaszámítógéppel—480 Mbit/sec-ig
      • USB 1.1 gazda kommunikáció—12 Mbit/sec-ig
      • Micro SD Card csatlakoztatható—Támogatja az SDHC-t, 2.0 változat, max. 32 GB
      • Motor és érzékelő portok
      • Csatlakozók—RJ12
      • Automatikus azonosítás (ID) támogatás
      • Táplálás—6 AA elemről

tégla

Felépítése, fő részei:

Tégla részei

A Display (Kijelző) megmutatja, hogy mi zajlik az EV3 Brick-en belül,
és lehetővé teszi a tégla felhasználói felületének használatát. Ez
alkalmat ad arra is, hogy szöveggel és számjegyes vagy grafikus
válaszokkal egészíthessük ki programjainkat vagy kísérleteinket.

A Brick Buttons (Tégla gombok) lehetővé teszik az EV3 Brick
felhasználói felületén belüli navigálást. Programozható aktiválóként
is használhatók.

bemeneti portok

Az 1-es, 2-es, 3-as és 4-es bemeneti porton keresztül érzékelőket (szenzorokat) csatlakoztathatunk az EV3 Brick-hez.

kimeneti portok

Az A, B, C és D kimeneti porton keresztül motorok csatlakoztathatók az EV3 Brick-hez.

A Mini-USB PC port a D port mellett található, ezzel csatlakoztathatjuk az  EV3 Brick-et egy számítógéphez.

hangszóró

Az EV3 Brick-ről származó minden hang, ezen a hangszórón keresztül érkezik.

memóriabővítés

Az USB portot felhasználhatjuk egy USB Wi-Fi hardverkulcs hozzáadására, hogy vezeték nélküli hálózathoz csatlakozhassunk,
vagy akár négy EV3 Bricket is összekapcsolhassunk.

Az SD kártya port lehetőséget ad arra, hogy egy SD kártyával megnöveljük az EV3 Brick felhasználható memóriáját

 

Vissza a témakör oldalára

LEGO® MINDSTORMS® EV3 főbb elemei

LEGO MINDSTORMS EV3 Robot
A leggyakrabban használt összeállítás

Az EV3 robot főbb egységei:

      1. EV3 Brick (tégla): ez a központi egység, melyet programozhatunk.
      2. Motorok
        • Large motor (nagy motor): a robot helyváltoztató mozgására használjuk
        • Medium motor (közepes motor): a robot helyzetváltoztató mozgására használjuk
      3. Szenzorok (érzékelők)
        • Color Sensor (Színérzékelő)
        • Touch Sensor (Érintésérzékelő)
        • Ultrahangos szenzor: távolság mérésére használjuk
        • Gyro szenzor (giroszkópos érzékelő): a robotok elfordulását, annak változását érzékeli
      4. Kábelek: a motorokat és a szenzorokat ezek segítségével kapcsoljuk össza a téglával
      5. Építő elemek: ezek segítségével lehet a feladatnak megfelelő robotot kialakítani (pl. kerék, tartó elemek, stb.)

 

Vissza a témakör oldalára